كنترل حركت چرخشي در هليكوپترها
یکی از مهمترین مشخصه های یک هلیکوپتر، توانائی آن برای ثابت نگهداشتن دمش و غلبه بر هلیکوپتر ملخها است. گشتاور نتیجه انتقال نیروی چرخشی از طریق اتصالات مکانیکی به روتور هلیکوپتر است. نیروئی که ملخهای هلیکوپتر را میچرخاند، یک نیروی مساوی و در جهت مخالف به اتصالات انتقال نیرو وارد میکند که به بدنه هلیکوپتر متصلند. اگر این نیرو کنترل نشود، موجب چرخیدن هلیکوپتر بدور خودش با سرعت زیاد خواهد شد. خوشبختانه هلیکوپترها دارای مکانیزمی هستند که هم گشتاور را خنثی میکند و هم کنترل حرکت جانبی را فراهم می آورد. در این مقاله ما به بررسی کنترل حرکت چرخشی هلیکوپتر و روشهای مختلف مورد استفاده برای انجام این کار میپردازیم























